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Echtzeit-Linux - Grundlagen und praktische Anwendungen
Inhalte
- 1. Einführung in Echtzeit-Linux
- Grundkonzepte: Was ist Echtzeitfähigkeit? Harte vs. weiche Echtzeitanforderungen
- Linux und Echtzeit: Vor- und Nachteile, typische Einsatzgebiete in der Industrie
- Architekturüberblick: Unterschiede zwischen Standard-Linux und Echtzeit-Varianten
- 2. Echtzeit-Linux-Varianten und Installation
- Vergleich verschiedener Lösungen: PREEMPT_RT, Xenomai, RTAI im Überblick
- Installation und Konfiguration: Schritt-für-Schritt-Anleitung für PREEMPT_RT
- Systemvoraussetzungen: Hardware-Anforderungen und Kompatibilitätsprüfung
- 3. Echtzeit-Fähigkeiten und Limitationen
- Latenzmessung: Tools und Methoden zur Performance-Analyse (cyclictest, latencytop)
- Typische Latenzwerte: Erwartbare Werte für verschiedene Hardware-Konfigurationen
- Störquellen und Minimierung: Unterbrechungen, Treiber, Stromsparmechanismen
- 4. Kernel-Konfiguration und Optimierung
- Kernel-Kompilierung: Spezifische Echtzeit-Optionen und deren Auswirkungen
- Boot-Parameter: Optimierte Einstellungen für geringe Latenzen
- CPU-Isolierung und Affinität: Zuteilung von Prozessorkernen für Echtzeit-Aufgaben
- 5. Scheduling und Prioritäten
- Echtzeit-Scheduler: SCHED_FIFO, SCHED_RR vs. Standard-Scheduler
- Prioritätsvergabe: Best Practices für die Zuteilung und Verwaltung
- Scheduling-Latenzen: Messung und Optimierung der Antwortzeiten
- 6. Entwicklung von Echtzeit-Anwendungen
- Programmiermodelle: Posix-Threads, Timer, Signale in Echtzeit-Umgebungen
- Speichermanagement: Besonderheiten bei Speicherzuweisung in Echtzeit
- Synchronisationsmechanismen: Mutexe, Semaphore und deren Echtzeit-Eigenschaften
- 7. Hardware-Zugriff und Treiber
- Userspace-I/O (UIO): Direkter Hardware-Zugriff aus Userspace
- Echtzeit-Treiberentwicklung: Besonderheiten bei der Treiberprogrammierung
- Interrupt-Handling: Behandlung von Hardware-Interrupts in Echtzeit
- 8. Debugging und Performance-Analyse
- Echtzeit-Debugging: Tools und Techniken für Fehlersuche (ftrace, perf)
- System-Monitoring: Überwachung von Latenzen und Ressourcennutzung
- Performance-Optimierung: Methoden zur kontinuierlichen Verbesserung
- 9. Praxisübung: Echtzeit-Messsystem
- Aufgabe: Aufbau eines einfachen Echtzeit-Messsystems mit GPIO-Zugriff
- Bonus: Latenzmessung und Optimierung des Systems
- Embedded Linux-Entwickler
- Systemarchitekten für Echtzeit-Systeme
- IoT-Entwickler und Industrie 4.0-Spezialisten
- 1. Einführung in Echtzeit-Linux
- Grundkonzepte: Was ist Echtzeitfähigkeit? Harte vs. weiche Echtzeitanforderungen
- Linux und Echtzeit: Vor- und Nachteile, typische Einsatzgebiete in der Industrie
- Architektu...
Termine und Orte
| Datum | Dauer | Preis | ||
|---|---|---|---|---|
| Webinar | ||||
| 23.11.2026 - 25.11.2026 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 22.02.2027 - 24.02.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 31.05.2027 - 02.06.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 30.08.2027 - 01.09.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 29.11.2027 - 01.12.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| Datum | Dauer | Preis | ||
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| Webinar | ||||
| 23.11.2026 - 25.11.2026 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 22.02.2027 - 24.02.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 31.05.2027 - 02.06.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 30.08.2027 - 01.09.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |
| 29.11.2027 - 01.12.2027 21 h | 21 h | Details | Details Jetzt buchen | |