Zephyr - Der kleine Bruder vom Tux

• Zephyr als RTOS
  • Besonderheiten von Zephyr als RTOS
  • Apache-2.0-Lizenzierung
  • Cross-Development Toolchain
  • Meta-Tool west
  • Repositorystruktur: Architektur-, Board- und Projekt-Layer
  • Emulation mit QEMU
• Entwicklung
  • Kernel und Userspace
  • Multithreading
  • Logging
  • Shell
  • Netzwerk-Anbindung
• Speicher-Verwaltung
  • Kernel- und Userspace-Heap
  • Speicheranalyse
  • Slab-Allocator
• Debugging und Tracing
  • Generierung und Auswertung von Core-Dumps
  • Tracing mit dem CTF-Format
• Interprozesskommunikation
  • FIFO
  • ZBUS
• Hardware-Anbindung
  • Device-Tree: Syntax und Verwendung, Overlays
  • Anbindung von Devices aus dem Device-Tree
  • Analyse von Buildproblemen mit Devices
  • GPIO
  • GPS, GNSS
  • I2C-Bus
  • Bluetooth Low Energy (BLE)
• Interrupts
  • Interrupt-Subsystem
  • Interrupt-Sperren
  • Preemptor-Threads (Meta-IRQs)
  • Kernel-Timer
  • Timer-Tick
• Scheduling
  • Kooperative und preemptive Tasks
  • Deadline-Tasks
  • Scheduler-Lock
• Übungen
  • Alle Übungsaufgaben werden für ein STM32-Target (Olimex-STM32-E407) unter Verwendung frei
• zugänglicher Open-Source-Tools mit einem Linux-Hostsystem durchgeführt.
  • Zu allen Themenfeldern gibt es praktische Übungen so dass das Gelernte gleich ausprobiert und
• vertieft werden kann.
  • Am Ende des Seminars hat der Teilnehmer ein Beispielprojekt (Logging von Sensordaten) mit häufig
• benötigten Features (Logging, Shell, Netzwerk, GPIO, I2C) erstellt.

Lernziele

• Sie haben die Aufgabe, ein Zephyr-Target aufzubauen?
• Wie fange ich damit an?
• Was benötige ich dazu?
• Der Aufbau und die Funktionsweise eines Zephyr-Systems mit harten Echtzeiteigenschaften stehen im Mittelpunkt.
• Im Seminar wird nur frei zugängliche Open-Source-Software eingesetzt.

Zielgruppe

• Software-Entwickler und Hardware-Entwickler.

Voraussetzungen

• Sichere Programmierkenntnisse in ANSI-C sowie Linux-Grundlagenkenntnisse (für den
• Entwicklungsrechner) sind vorteilhaft.