SINUMERIK PAL-Seminar D - Roboter- und Mehrkanalprogrammierung (Online-Training)

Inhalt - Aufbau und Funktion der CNC-Fertigungszelle - Arbeitsweise eines 6-Achs-Knickarmroboters zur Werkstückhandhabung - Koordinatensysteme und Achsen eines 6-Achs-Knickarmroboters - Greifersysteme und Werkstückpaletten im Simulator - Horizontales und vertikales Greifen von Werkstücken - Übersicht der elementaren M-Befehle zur Handhabung von Roboter und Maschine - Erleichterte Programmierung durch Macro-Programme zur Positionierung des Roboters - Parameterprogrammierung - Mathematische Berechnungen/Funktionen zur Ermittlung von Positionen beim Greifen von Werkstücken - Mehrkanalprogrammierung – Zusammenspiel Roboter – CNC-Maschine - Programmierung zur Synchronisation der Ablaufsteuerung zwischen Roboter und CNC-Maschine - Kollisionsbetrachtung Roboter - Maschine Lernziele - Unsere vier PAL-Seminare vermitteln die Verwendung der PAL-CNC-Prüfungssteuerungen mit einer 3D-Maschinenraum- und Bearbeitungssimulation. Dabei wird die CNC-Ausbildung im DIN/ISO Code ganzheitlich abgedeckt. - Aktuell werden drei Seminare angeboten, die zumindest teilweise aufeinander aufbauen. Die Seminare führen in die Anwendung der Softwarekomponenten der Ausbildungssoftware TopCNC-Suite ein. - Übersicht zu diesem Seminar: - Roboter-Programmierung (Handling) - Mehrkanaltechnik Zielgruppe - Berufschullehrer - Ausbilder in Industrie und Handwerk Voraussetzungen - PAL-Seminar A - PAL-Seminar C (empfohlen)