OMRON TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung

In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.

Der kollaborative TM-Roboter von OMRON wurde für die Arbeit mit Menschen und Maschinen entwickelt und ermöglicht Ihnen mit seinen vielfältigen industriellen Anwendungen eine höhere Effizienz bei gleichzeitiger Gewährleistung der Sicherheit am Arbeitsplatz.

ZielgruppeAlle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie

Ziele des Kurses

• Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
• Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen
• Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen

Erforderliche Vorkenntnisse Keine

Zeiten1.-2. Tag: 09:00-16:00 Uhr3. Tag: 09:00-13:00 Uhr

Inhalte:

• Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
• Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
• Positionen einlernen, ändern und kopieren
• Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
• User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
• Ein- und Ausgänge bearbeiten
• Globale Variablen und Positionsvariablen
• Sprachausgabe und internes HMI
• Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
• Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
• Thread Programmierung
• Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
• Grundlage TM Vision und Kamera
• Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
• Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
• Modbus und Profinet Kommunikation