Embedded-Linux-Woche für Fortgeschrittene: Echtzeit-Linux und Systemprogrammierung

Sie können wählen, ob Sie nur Teile der Woche buchen möchten oder die komplette Linux-Woche zum Vorteilspreis.

Montag bis Mittwoch, 5. - 7. Mai 2025:

Linux-Kernel, Prozessverwaltung und Tracing (inkl. Vortragstag zu Echtzeit-Linux und Qualitätssicherung) 

Mittwoch bis Freitag, 7. - 9. Mai 2025:

Interprozesskommunikation, Debugging, Ressourcenverwaltung und Hardware-Anbindung. 

Montag bis Freitag, 5. - 9. Mai 2025:

Linux-Kernel, Prozessverwaltung, Tracing, Interprozesskommunikation, Debugging, Ressourcenverwaltung und Hardware-Anbindung (inkl. Vortragstag zu Echtzeit-Linux und Qualitätssicherung) 

AGENDA

Tag 1: Aufbau und Verwendung des Linux-Kernel

• Aufbau des Linux-Kernels, Virtuelles Dateisystem
• Funktionsweise von Syscalls
• Verwendung von Dateien und Device-Nodes
• Erstellung eigener Programme
• Blockierendes Verhalten von read und write
• Memory-Mapping

Tag 2: Prozessverwaltung und Tracing

• Prozesse und deren Verwaltung
• Zombies
• Scheduling-Modell
• Realtime- und Deadline-Tasks
• CPU-Affinitäten und CPU-Sets
• Tracing von Interrupt- und Scheduling-Events

Tag 3: Vortragstag: Echtzeit-Linux und Qualitätssicherung

• Historischer Überblick zu Echtzeit-Linux
• Das Linux Foundation RTL Collaborative Project
• Linux und PREEMPT_RT: Überblick, Installation und Konfiguration
• Bestimmung der Echtzeiteigenschaften eines Linuxsystems
• Qualitätssicherung: Vorstellung der OSADL QA-Farm
• Methoden zur Analyse unerwünschter Systemlatenzen: „Latency Fighting“

Tag 4: Interprozesskommunikation und Debugging

• Signale
• Core-Dumps und deren Verwendung
• Remote-Debugging
• Interprozesskommunikation
• Shared-Memory, Semaphoren, Message-Queues
• Timer
• Multithreading
• Mutexe und Barriers

Tag 5: Ressourcenverwaltung und Hardware-Anbindung

• Cgroups
• Capabilities
• Verwendung von Hardware
• GPIOs
• I2C- und SPI-Bus
• Anbindung von Sensoren mit Industrial-IO

LERNZIELE

• Verständnis des Betriebssystemaufbaus
• Verwendung der Schnittstellen zum Betriebssystem
• Erstellung von systemnahen Programmen
• Diagnose des Programmverhaltens
• Tracing von Laufzeitproblemen
• Funktionsweise von PREEMPT_RT
• Konfiguration und Anwendung von PREEMPT_RT
• Bestimmung der Echtzeiteigenschaften
• Analyse von Systemlatenzen auf einem Linux-System mit PREEMPT_RT

ZIELGRUPPE

• Entwickler, die systemnahe Programme unter Linux erstellen möchten
• Entwickler und in deren Umfeld Beschäftigte (Tester, QA etc.), die erfahren möchten, wie der Linux-Kernel funktioniert und welche Schnittstellen das Betriebssystem anbietet